看了三文大哥的“直觉”那个帖子,想起了另外一个简单问题。
俺在上课时爱弄小动作,常拿笔套和圆珠笔瞎玩。把笔尖插入笔套口一点点,让笔套口朝上立在课桌面上。然后手拿垂直笔杆作快速水平小范围(差不多笔套口径大小)圆周运动,这时笔套会作慢速旋转。
假设笔尖与笔套始终紧贴,且无滑动(摩擦力足够大),笔尖的直径是笔套内径的五分之一。那么,当笔杆运动一周,笔套旋转了多少度?如果让笔尖往下伸点,使与笔套接触处笔杆头的直径是笔套口径的一半,结果会怎么样?再往下伸点,接触处笔杆头的直径是笔套口径的十分之九,结果又怎么样?
俺老师看见了俺的小动作后就说,工业上常用的摆线针轮行星减速器(一种同轴减速器,不同于齿轮、皮带传动的异轴减速器)就是按类似原理设计的。嘻嘻,俺要是早生几十上百年,不就也能成发明家了!不过,不知道那时有没有圆珠笔。
"当笔杆运动一周"---笔杆本身没有旋转,只是“摆动”了一圈。其原理应该和杂技中的“转碟”一样。若“假设笔尖与笔套始终紧贴,且无滑动(摩擦力足够大),。。。当笔杆运动一周,笔套旋转了360度。 |
那怎么“减速”了呢? |
其原理和杂技中的“转碟”不一样,因为笔套顶点在桌面上几乎没有移动。 |
谢谢给出减速器的图解! |
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