你认识陀螺吗？（图） - 珍珠湾ART

每个人都接触过陀螺，都知道转起来的陀螺不会倒，但是有谁能说清楚它为什么不倒？

陀螺具有稳定性（不倒）、进动性（公转）、章动性（点头），并称为陀螺三大特性。只要仔细观察，即使是玩具陀螺，上述现象都一目了然，并且很明显陀螺转得越快，其进动越慢。这些现象普遍存在于我们的生活中，存在于宇宙空间以及微观粒子世界，可以说，是陀螺构成了宇宙。

针对陀螺三大特性的研究，早在十九世纪末已经结束，形成了经典的、完整的陀螺理论，使得陀螺在航海、航天以及其他尖端领域有了广泛的应用。

经典理论由现象出发，利用动量矩守恒、角动量守恒等基本理论，通过欧拉动力学方程以及赖柴尔定理等对陀螺现象加以描述，并通过一系列复杂变换，针对已经稳定进动的陀螺，导出了外力矩、进动角速度、自转角速度、转动惯量的关系式

这就是根据已知进动角速度、自转角速度等条件导出的作用于陀螺的外力矩的完整表达式，注意方括号中的第二项与陀螺的赤道惯量（垂直于自转轴）有关，并且在自转角速度ω1远大与进动角速度ω2时，此项的值将极其微小，对陀螺运动几乎没有影响，因此在初级理论中将其忽略，从而得到如下近似关系式

Ω……进动角速度；MgL……外力矩；I……陀螺自转轴转动惯量（极惯量）；ω……自转角速度

经典理论认为，只要其自转角速度远大于进动角速度，其进动速度几乎没有区别。

尽管我们不知道“远大于”是什么标准，仍然可以断言，即使再加大陀螺自转速度，其进动速度也不可能几乎没有区别，而是将遵守一定的比例关系。这是两陀螺的赤道惯量之比，而不是经典理论中的进动速度与自转速度之比。这说明教科书上的进动公式不符合实际情况。

Ω……进动角速度； MgL……外力矩； J……陀螺相对支点的转动惯量； ω……自转角速度

针对规则进动的陀螺，只要在其旋转盘上任选一质点，分析此质点在陀螺旋转轴方向的加速度与速度的变化规律，就会很容易地理解陀螺为什么不倒，为什么进动。